1、取力装置

自动上料搅拌车采用主车发动机取力方式。取力装置的作用是通过操纵取力开关将发动机动力取出，经液压系统驱动搅拌筒，搅抖筒在进料和运输过程中正向旋转，以利于进料和对混凝土进行搅拌，在出料时反向旋转，在工作终结后切断与发动机的动力联接。

2、液压系统

将经取力器取出的发动机动力(一般都是后置全功能取力器)，转化为液压能(排量和压力)，再经马达输出为机械能（转速和扭矩），为搅拌筒转动提供动力。

3、减速机

将液压系统中马达输出的转速减速后，传给搅拌筒。自动上料搅拌车

4、操纵机构

a．控制搅拌筒旋转方向，使之在进料和运输过程中正向旋转，出料时反向旋转。自动上料搅拌车

b．控制搅拌筒的转速。

5、搅拌装置

它主要由搅拌筒及其辅助支撑部件组成。搅拌筒是混凝土的装载容器，它是由优质耐磨薄钢板制成，为了能够自动装、卸混凝土，其内壁焊有特殊形状的螺旋叶片。转动时混凝土沿叶片的螺旋方向运动，在不断的提升和翻动过程中受到混合和搅拌。在进料及运输过程中，搅拌筒正转，混凝土沿叶片向里运动，出料时，搅拌筒反转，混凝土沿着叶片向外卸出。搅拌筒的转动则是靠液压驱动装置来保证。装载量为3～6立方。的自动上料搅拌车一般采用由汽车发动机通过动力输出轴带动液压泵，再由高压油推动液压马达驱动搅拌筒，装载量为9～12立方的则由车载辅助柴油机带动液压泵驱动液压马达。叶片是搅拌装置中的主要部件，损坏或严重磨损会导致混凝土搅拌不均匀。另外，叶片的角度如果设计不合理，还会使混凝土出现离析。

6、清洗系统

清洗系统的主要作用是清洗搅拌筒，有时也用于运输途中进行干料搅拌。清洗系统还对液压系统起冷却作用。

7、封闭装置

全封闭装置采用回转密封技术，密封了搅拌车的进出料口自动，自动上料搅拌车的组成解决了传统搅拌车水份蒸发、砂浆分层、砼料撒落、行车安全等系列问题。